Aunque el sitio de Madrid ha sido ocupada desde la prehistoria, los primeros datos históricos que se refiere a la ciudad data de mediados del siglo noveno, cuando Mohammad I ordenó la construcción de un pequeño palacio (sitio ahora ocupado por el Palacio Real). Alrededor de este palacio se construyó una pequeña ciudadela (al-Mudaina). El palacio fue construido con vistas al río Manzanares, que los musulmanes llaman fuente de significado Mayrit de agua (que a su vez se convirtió en Magerit, y luego, eventualmente Madrid). La ciudadela fue conquistada en 1085 por Alfonso VI en su avance hacia Toledo. Él volvió a consagrar la mezquita como la iglesia de la Virgen de la Almudena (Almudín, el granero de la guarnición), ahora la Catedral de la Almudena. En 1329 las primeras Cortes reunidas en Madrid para asesorar a Fernando IV. Judios y musulmanes siguieron viviendo en la ciudad en su cuarto, todavía se conoce hoy como la "Morería", hasta que fueron expulsados.
Cuando Felipe II trasladó su corte definitivamente a Madrid, la ciudad comenzó a ser embellecido con varios palacios, conventos, iglesias y otros edificios históricos, la mayoría de los cuales han sobrevivido hasta el presente. Este Madrid, conocida como el Madrid de los Austrias, es la más artística y culturalmente rico de todos los tiempos históricos de la ciudad. El principal arquitecto de la época fue Juan Gómez de Mora, heredero estilístico de Juan de Herrera y sus huellas sobrios, pero él comenzó a usar la obra barroca elements.The de esta etapa es la Plaza Mayor, y muchos edificios religiosos barrocos.
Con los Borbones se inició una nueva era en la ciudad.El Palacio Real de Madrid y los edificios y monumentos de Paseo del Prado (Salón del Prado y la Puerta de Alcalá) merecen una mención especial. Se construyeron en un sobrio estilo barroco internacional, a menudo confundido con neoclásico, por los reyes Borbones. Neoclásico también aparece en este momento, con Juan de Villanueva, quien diseñó el edificio para el Museo del Prado.
En el siglo 20 se inició la construcción de la Gran Vía, con la tarea de liberar a la ciudad vieja. Usaron diferentes estilos que evolucionan con el tiempo: el art nouveau, art deco, expresionista, etc El Edificio Telefónica, de inspiración norteamericana, en la parte más alta de la Gran Vía, se considera generalmente como el primer rascacielos de Europa. Y, por último (en el franquismo) el estilo totalitario, los dos rascacielos en la Plaza de España.
Los planes para la construcción de una nueva catedral de Madrid dedicada a la Virgen de la Almudena se inició en el siglo 16, pero la lenta construcción no comenzó hasta 1879. Francisco de Cubas, el marqués de Cubas, fue el arquitecto que diseñó y dirigió la construcción en un estilo neogótico. La construcción cesó por completo durante la Guerra Civil española. El proyecto fue abandonado hasta 1950, cuando Fernando Chueca Goitia adaptado los planes de de Cubas a un exterior de estilo neoclásico, para que coincida con la fachada gris y blanca del Palacio Real, que se encuentra justo enfrente. y no se completó hasta 1993, cuando la catedral fue consagrada por el Papa Juan Pablo II. En la calle Princesa, en el corazón del distrito de Moncloa, se encuentra El Ejército del Aire, la sede de la Fuerza Aérea española. Una réplica a escala reducida del famoso Monasterio San Lorenzo del Escorial, que se encuentra a unos 50 kilómetros al noreste de Madrid, el Ejército del Aire es un clásico ejemplo de neoclasicismo fascista en Madrid.
El distrito financiero en el centro de Madrid, entre las calles Raimundo Fernández Villaverde, Orense, General Perón y el Paseo de la Castellana, su concepción original (y su nombre) para el "Plan General de Ordenación Urbana de Madrid", aprobado en 1946. El propósito de este plan era crear un gran bloque de edificios de oficinas modernos con conexiones de metro y ferrocarril en la zona de expansión de la zona norte de Madrid, justo en frente del estadio del Real Madrid (actualmente conocido como el Estadio Santiago Bernabéu) y al lado del complejo hotelero del nuevo gobierno de los Nuevos Ministerios. Un jardín botánico, una biblioteca y un teatro de ópera también se incluyeron en los planes, pero éstos nunca fueron construidos.
Cuatro Torres Business Area es un parque empresarial que se completó en 2008. Este bloque contiene los rascacielos más altos de Madrid y de España (Torre Espacio, Torre de Cristal, Torre Sacyr Vallehermoso y Torre Caja Madrid). Una nueva área comercial y económica con un montón de horizontes que se espera que se construirá durante los próximos diez años, de acuerdo con el "Proyecto de Ampliación de la Castellana la calle".
El terminal 4 del aeropuerto Internacional Madrid Barajas, diseñado por Antonio Lamela y Richard Rogers (ganar ellos el Premio Stirling 2006), y los ingenieros de TPS, (ganando ellos el Premio IStructE 2006 para Estructuras Comerciales) fue inaugurado el 5 de febrero de 2006. La Terminal 4 es una de las zonas más grandes del mundo de terminales, con una superficie de 760.000 metros cuadrados (8,180,572 pies cuadrados) en dos terminales diferentes: por un edificio principal, T4 (470.000 metros cuadrados), y el edificio satélite, el T4S (290.000 metros cuadrados), que están separados por aproximadamente 2,5 km (2 millas). La nueva terminal está destinado a proporcionar a los pasajeros un comienzo sin estrés a su viaje. Esto se logró a través del uso cuidadoso de la iluminación, disponible por paneles de vidrio en lugar de muros y cúpulas de numerosas en el techo que permiten que la luz natural se distribuya. Con la nueva incorporación, Barajas, está diseñado para manejar 70 millones de pasajeros al año.